课程3【单片机课程】
班制：6-8人
课时：90分钟
开课时间： 随到所学
班型：周六日/晚上
课程3【单片机课程】
课时安排：共240个课时，分6个阶段，每个阶段10个主题机器人、每个主题学习2次课（2课时/课次） 适合学生：7-10岁，或有一定图形化模块编程基础的学生。
授课对象：7-10岁的儿童。
课程特色：
采用国际标准化的通用单片机器材和Scratch图形化界面编程软件，通过单片机课程的学习可以让学生学习到有关电子、电气、工程、力学以及传感器理论。
学生在搭建过程需要用到螺丝刀以及各种小零件，可以很好的锻炼学生的动手能力，提生的工程素养，使其在课程中可以逐步学习怎么制作机器人。
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单片机课程
1、课程特色：采用国际标准化的通用单片机器材和图形化界面编程软件，适合8-12岁儿童学习。单片机机器人可以让学员学习到关于机器人的基础知识，他们可以学习到有关电器、电子、构造以及传感器理论，搭建过程需要用到螺丝刀以及各种小零件，可以很好的锻炼学员的动手能力，儿童在课程中可以逐步学会怎么制作一个机器人。
2、课程内容：本课程从较基础的单片机模块讲解开始，依次学习信号显示部件（LED）、声音部件（蜂鸣器）、动力部件（直流马达、伺服马达）、传感器部件（接触传感器、红外传感器、无线电传感器等）等各种部件的原理、应用和编程，让学员可以学会自己制作一个具备基础智能的单片机器人。
3、课程体系：单片机课程包括初级课程（学习单片机的基本原理和初步应用）、中级课程（较为复杂的传感器和伺服马达的应用）、课程（用于比赛的单片机器人的学习）。机器人参数 （1）身高：40cm； （2）质量：17kg； （3）舵机数量：17个； （4）舵机扭矩：15kgcm； （5）舵机减速器：全金属齿轮减速器； （6）舵机控制角度：200，便于完成各种高难度彷人动作； （7）舵机通讯形式：采用并行舵机连接结构，便于教学； （8）图形化编程：采用第二代大型3D高清图形化编程系统软件，可以结合Arduino扩展多种传感器，实现代码编程； （9）电池：采用74V锂电池，可充电1000次； （10）语音系统：搭载MP3语音播放系统，采用SD卡存储音频文件，较大支持32G的存储容量； （11）姿态传感器：标配搭载3轴加速度计，选配增加3轴陀螺仪； （12）步态行走：搭载经典静态平衡步伐函数，便于基础教学。
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