培训对象
1.初中、高中、中专、大专、本科等各种学历毕业生
2.初级、中级、电工
3.电气维护或维修人员
4.电气设计人员
5.电气操作人员
6.机械维修人员
7.机械设计人员
8.有志于从事电气自动化方面工作的人员。
培训目标
从入门到,即能设计多套综合复杂项目,毕业后直接从事PLC编程设计工作
授课方式
采取讲师授课、案例解析、动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式。
◆ 培训内容
Smart 200入门到精通、S7-1200/1500入门到精通、指针、变频器、编码器、步进、触摸屏、步进、伺服、三轴系统、PID控制、多种网络通信、上位机WinCC、中大型系统项目设计等
班(西门子):毕业就可从事PLC相关工作!级培训
◆小型PLC编程设计
西门子S7-200SMART和三菱FX系列PLC编程
硬件讲解及使用·基本指令·定时器·计数器·顺序控制编程·数据处理及指令应用·模块化设计·程序控制·中断处理·高速处理·模拟量模块·温度模块·PID调节·高速计数·高速定位等
◆中大型plc编程设计
西门子S7-1200/1500系列plc编程
硬件讲解及使用·硬件结构及组态·硬件配置和网络配置·数据存储及数据结构·博途软件·基本指令·顺序控制编程·数据处理及指令应用·模块化设计·程序结构组织块(OB)、功能(FC)·功能块(FB)、系统功能(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)的使用设计·中断处理·高速处理·模拟量模块·温度模块·PID调节·SCL语言编程·各种算法·排列及程序设计·工艺对象·运动控制·故障诊断等
◆ 网络通信
自由口通信·Modbus RTU/Modbus TCP通信·S7通信·TCP/IP通信·USS通信·Profinet通信等
◆ 变频器
两种以上变频器控制及设计·模拟量控制·恒压供水系统·通信控制等
◆ 编码器
编码器定位及测速
◆ 步进电机
步进系统设计及步进定位等
◆ 伺服定位
相对定位·定位·定位模块·多轴联动·直线插补·圆弧插补
◆ 触摸屏
两种以上触摸屏画面设计·功能元件·报警功能·配方设计·密码设定·曲线显示·一屏多机·多屏一机
◆ 图纸设计
Eplan电气图纸设计·Eplan项目图纸设计·项目设计培训
◆ 西门子WinCC
组态软件
WinCC组态软件设计·各种功能设计·报警·配方设计·报表功能设计·C语
言脚本设计·数据库调用·脚本编程·历史数据·实时数据·项目设计
◆ 西门子触摸屏
Wincc Flexible学习·画面设计·脚本编写·项目设计·博途学习·TIA博途软件
◆ 大型系统设计
S7-1200/1500大型综合项目设计
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S7-300/400定时器的结构是怎样的?
定时器是PLC中的重要部件,它用于实现或监控时间序列。定时器是一种由位和字组成的复合单元,定时器的触点由位表示,其定时时间值存储在字存储器中。
S7-300/400定时器有5种,分别是:脉冲定时器(SP)、扩展定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和断电延时定时器(SF)。
1.定时器的结构
在CPU的存储器中留出了定时器区域,用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为2B,称为定时器。在S7-300中,较.多允许使用256个定时器。
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成,定时时间等于时基与定时值的乘积。采用减计时。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
定时器的第0位到第11位存放二进制格式的定时值,第12、13位存放二进制格式的时基(如图4.18所示)。
定时器
2.定时器的启动与运行
S7中的定时器与时间继电器的工作特点相似,对定时器同样要设置定时时间,也要启动定时器(使定时器线圈通电)。除此之外,定时器还增加了一些功能,如随时复位定时器、随时重置定时时间(定时器再启动)、查看当前剩余定时时间等。S7中的定时器不仅功能强,而且类型多。
如何实现西门子S7-300 PLC与DCS控制系统的通信
现代工业的迅速发展,不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前,PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中,并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在DCS控制系统系统中,现场总线通信技术至关重要。
系统结构
本系统构成如图1,其中略去了西门子S7-300PLC之外的其它现场级控制设备。系统上位机采用横河CS3000型DCS集散控制系统,实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一采用的是西门子S7-300系列PLC,实现对现场各种智能仪表,包括现场电机、智能开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。
系统结构
通信网络组成
2.1 Profibus协议简介
PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一,以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规,已成为较重要的和应用较广泛的现场总线标准。
PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分:
? PROFIBUS DP:主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。
? PROFIBUS PA:电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
? PROFIBUS FMS:定义了主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换
其中,PROFIBUS-DP 是高速网络,通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP 可以连接远程I/O、执行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门定位器、变频器等智能设备, 一条PROFIBUS-DP 总线可以较多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型,通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤,也支持红外传输,采用双绞线时,不加中继器较远通讯距离可达1.2 公里,较多可以采用9 个中继器,较远通讯距离可达9 公里。采用光纤时,较远通讯距离可达100 公里以上,其中采用多膜光纤,两点间较远距离可达3 公里,采用单膜光纤时,两点间较远距离可达3 公里。
2.2 Modbus协议简介
Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议,它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输,可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式,二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息,主、从设备查询通讯过程见图2:
设备查询响应
Modbus协议常用功能码如图3所示:
Modbus协议常用功能码
Modbus协议有两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。同波特率下,RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据,所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式如图4:
如何实现西门子S7-300 PLC与DCS控制系统的通信
RTU模式下的信息传输报文格式
它没有起始位和停止位,而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。
Modbus RTU通讯协议帧结构:
Modbus RTU通讯协议帧结构
Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:主设备查询。
主设备查询
Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:从设备响应。
从设备响应
2.3 网络构成及硬件介绍
如图1所示,在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样,其中:
在上层网络中(建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站,在Profibus-DP侧做从站,建立Profibus-DP主站(西门子S7-300 PLC)和Modbus主站(横河CS3000)的通信。DCS通信部分采用横河型号为ALR121的通信模块,并配套横河提供的Modbus通信软件包,该通信模块较大通信数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置,将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储,并映射到西门子PLC的输入、输出映像区,以实现对上下位机控制信息的实时传输。
在下层网络中(建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站,在Profibus-DP侧做从站,建立Modbus从站(现场各种智能仪表(现场电机、智能开关、变频器、传感器等))与Profibus-DP主站(西门子S7-300PLC)的通信。串口网络(现场智能仪表)设备接口为RS485或者RS232,它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通信。其中,通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置,将需要采集的从站设备信息通过网关读、写命令及数据转换、存储,映射到西门子PLC的输入、输出映射区,以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。