培训对象
1．初中、高中、中专、大专、本科等各种学历毕业生
2．初级、中级、电工
3．电气维护或维修人员
4．电气设计人员
5．电气操作人员
6．机械维修人员
7．机械设计人员
8．有志于从事电气自动化方面工作的人员。
◆培训目标
从入门到精通，毕业后直接从事PLC编程设计工作
更佳组合，掌握全套控制系统，◆重点推荐◆
授课方式
采取讲师授课、案例解析、动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式。
培训内容
◆PLC所有内容
西门子S7-200SMART和三菱FX系列PLC编程
硬件讲解及使用·基本指令·定时器·计数器·顺序控制编程·数据处理及指令应用·模块化设计·程序控制·中断处理·高速处理·模拟量模块·温度模块·PID调节·高速计数·高速定位等
◆网络通信
自由口通信·Modbus RTU/Modbus TCP通信·S7通信·TCP/IP通信·USS通信·Profinet通信
◆变频器
变频器控制及设计·模拟量控制·恒压供水系统·通信等
◆编码器
编码器定位及测速
◆步进电机
步进系统设计及步进定位等
◆伺服定位
相对定位·定位·定位模块·多轴联动
◆威纶触摸屏
画面设计·功能元件·报警功能·配方设计·密码设定·曲线显示·一屏多机·多屏一机·宏指令
◆图纸设计
Eplan电气图纸设计·Eplan项目图纸设计·项目设计培训
◆综合实训
中小型系统项目设计
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PLC的工业机械人关节直流伺服功用
工业机械人关节非有必要是选用沟通伺服功用接连把握，本研讨将诀窍老到、编程便当、可靠性高、体积小的SIEMENS S7-200可编程把握器，运用于可控环流可逆调功用，研宣布机械人关节直流伺服功用，用以对工业机械人关节接连伺服把握。
工业机械人关节直流伺服功用
工业机械人关节是由直流伺服电机驱动，经过环流可逆调速功用把握电机的正回转来抵达对工业机械人关节的伺服把握的方针。
把握功用构造
功用选用SIEMENS S7-200型PLC，外加D/A数模改换模块，将PLC数字旗号暗号成为仿照旗号暗号，经过BT—I变流调速功用(非有必要由转速调度器ASR、电流调度器ACR、环流调度器ARR，正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反响器TCV构成)驱动直流电机作业，驱主意器人关节按把握恳求接连举动。
功用使命道理
可控环流可逆调速功用的主电路选用穿插联接办法，整流变压器的一个副边绕组接成Y型，另一个接成△型，2个沟通电源的相位错开30°，其环流电压的频率为l2倍工频。为了抑沟通环流，在2组可控整流桥之直接放了2只平衡电抗器，电枢回路中仍保留一只平波电抗器。把握电路非有必要由转速调度器ASR、电流调度器ACR、环流调度器ARR，正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反响器TCV构成，个中2组触发器的同步旗号暗号区分取自与整流变压器一定应的同步变压器。
功用给定为零时，转速调度器ASR、电流调度器ACR被零速封闭旗号暗号锁零。此刻，功用非有必要由环流调度器ARR构成穿插反响的恒流功用。由于环流给定的影响，2组可控硅均处于整流形状，输入的电压大小持平、极性相反，直流电机电枢电压为零，电机停转，输入的电流流经2组可控硅构成环流。环流不宜过大，通常捆绑在电机额定电流的5％尊下。正向主张时，跟着转速旗号暗号Ugn的增大，封闭旗号暗号免除，转速调度器ASR输正，电机正向作业。而正组环流调度器输出端所加的环流给定旗号暗号-Ugih和穿插电流反响旗号暗号-Ufil对这个调度进程影响极小。反组环流调度器的输出电压为(+Uk)+(-Ugih)+(Ufi2)，跟着电枢电流的不时增大，当抵达一定水往常，环流自动消逝，反组可控硅进入待逆变形状。反向主张时情况相反。别的，可控环流可逆调速功用制动时仍然具有本桥逆变，反接制动和反响制动等进程。由于主张进程也是环流逐渐减小的进程，因而，电机停转时，功用的环流达较大值。环流有助于功用超出切换死区，改进过渡特征。
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