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2023/11/15 10:19:50发布者:佛山优路教育培训中心

PLC编程时安全考虑
PLC运行一般是为了满足自动化要求,所以安全是其首要任务。所以PLC程序中正常的动作流程是比较简单的。关键是在程序动作编写时的一些安全细节是必须要注意的。这些附加的安全动作条件是至关重要的。即每一步执行的条件要加满加全。
安全性里面包括以下三点
1、触发型启动,停止控制一般比直接控制安全。
2、一般程序都要有故障措施,在控制输出前要加故障检验,比如控制电机启动,启动信号已经发出去了,延迟1~2S,检测是否运行,如果还没运行说明电机出现故障,不过具体延迟时间视实际情况而定。
3、自动控制中的手动切换,从自动切换到手动时要停止启动控制,因为切换到手动时可能还保持着自动的控制方式,而这种控制方式操作员并不知道。
下面将详细讲述PLC编程时的安全考虑
1.对于二者只存其一的条件要互换,即启动与停止要互换,运行与调试要互换。启动时停止要复位,运行时调试要复位。此二者不能共存。
2.启动时设备的状态是很重要的。即启动时要确保各气缸的位置是在应在的位置。这样才可以启动设备,设备才可以运行。如若不满足这些条件,那么设备是应该没有任何动作的,或只给出一些提示。
3.在动作顺序执行时,不仅要把个动作的结果作为下一个动作的条件,还要把本条语句是否执行作为下一个动作执行的条件,正常运行时有个条件的保障即可,后一个条件是为了避免非正常情况的。采取双重措施可避免硬件上的错误。
4.要判断一个气缸是否在指定位置,不仅采取其位置磁开是否亮,还可以使用时这个气缸在这个位置的输出是否由输出来判断,这样双重增加比单一的要安全,当然这样编程麻烦一些。
5.如传送带上的传感器检测到电池,那么上料气缸在什么条件下来取电池呢?条件至少有二,甚至为三,上料手位置是否回到电池上方,上料手手佛欧吸有电池,(特放位置的电池是否已被取走)。
6.在一行语句中,执行的动作往往只有一个,但为了执行这个动作而必须满足的条件往往有多个。这样做是为了确保机器和人的安全。
7.PLC程序开篇往往是启保停程序。启动和停止串联输出一个保持的线圈。这个保持要受到停止的控制。因为启动与停止往往只是一个触发信号,并不是一直存在的。所以这个看似简单的程序纬五路承上启下也包涵有好多玄妙的地方。
8.从一个动作信号输出到下一个动作信号的输出之间往往会有一个延迟时间。这个延迟时间往往是为了增加个动作的稳步执行。确保不会与下一个动作冲突。用定时器延时要记得用完之后及时消除此定时器的输入信号。即每一个动作的执行条件都要加一个软开关,当这个动作执行后要及时消除这个软开关。也可以利用上升沿指令来充当这个开关。
9.测长的合格与不合格信号时非保持的,它是一个脉冲。所以要捕捉这个即时信号并把其变为信号。
10.PLC编程的步是上电复位初始化,在机器刚刚上电时,要把所有的气缸复位到适当的位置。
11.PLC编程的第二步就是启动时所有的气缸都要在其应当的初始位置,否则不能启动。

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