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佛山十大人气排名好的PLC自动化培训学校名单榜首盘点
2023/11/15 10:20:43发布者：佛山优路教育培训中心
plc编程出现的问题
对于初学者在进行PLC程序设计中容易出现的问题，笔者根据这几年的教学经验，以日本三菱公司生产的FX系列PLC为例，对梯形图进行PLC程序设计时易出现的问题作如下介绍
1.错用双线圈输出
在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。一般情况下不允许出现双线圈输出。
2.在梯形图的设计中将触头画在垂直分支上，如图3（a）中的触头X3
这类梯形图系统不能将其转化为指令表。触头应画在水平线上，根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径，可将图3（a）改画成如图3（b）所示的形式。
3.编程顺序安排不合理，使程序步数增加、扫描周期延长
plc编程时自锁和互锁
自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
PLC 内部的自锁,互锁,与接触器的自锁,互锁,原理一样.只不过PLC内部的PLC程序是软继电器(寄存器),不是真实的硬元件而已,
1.具有自锁功能的程序
2.利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，XL为起动信号和X2为停止信号。
图1起保停程序与时序图
a）停止 b）起动
b）图1a为停止程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图1b为起动程序，则当X1和X2同时接通，则Y1接通。起停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
2.具有互锁功能的程序
利用两个或多个常闭触点来增加线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
自锁、互锁是生产现场常见逻辑关系，应用非常广泛。自锁控制是PLC控制程序中常见的控制程序形式，也是常说的启停控制，这种自锁控制常用于以无锁定开关作启动开关，或者用只接通一个扫描周期的触点去启动一个持续动作的控制电路。互锁控制是互以对方的不工作作为自身工作的前提条件的控制电路，常用于被控的是一组不允许同时动作的对象。
对于初学者在进行PLC程序设计中容易出现的问题，笔者根据这几年的教学经验，以日本三菱公司生产的FX系列PLC为例，对梯形图进行PLC程序设计时易出现的问题作如下介绍
1.错用双线圈输出
在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。一般情况下不允许出现双线圈输出。
2.在梯形图的设计中将触头画在垂直分支上，如图3（a）中的触头X3
这类梯形图系统不能将其转化为指令表。触头应画在水平线上，根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径，可将图3（a）改画成如图3（b）所示的形式。
3.编程顺序安排不合理，使程序步数增加、扫描周期延长
plc编程时自锁和互锁
自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
PLC 内部的自锁,互锁,与接触器的自锁,互锁,原理一样.只不过PLC内部的PLC程序是软继电器(寄存器),不是真实的硬元件而已,
1.具有自锁功能的程序
2.利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，XL为起动信号和X2为停止信号。
图1起保停程序与时序图
a）停止 b）起动
b）图1a为停止程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图1b为起动程序，则当X1和X2同时接通，则Y1接通。起停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
2.具有互锁功能的程序
利用两个或多个常闭触点来增加线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
自锁、互锁是生产现场常见逻辑关系，应用非常广泛。自锁控制是PLC控制程序中常见的控制程序形式，也是常说的启停控制，这种自锁控制常用于以无锁定开关作启动开关，或者用只接通一个扫描周期的触点去启动一个持续动作的控制电路。互锁控制是互以对方的不工作作为自身工作的前提条件的控制电路，常用于被控的是一组不允许同时动作的对象。
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